VORSCHAU LOGIMAT 2020 : Magazino: Toru lernt dazu
Mit dem neuen Feature kann Toru Artikel aus einem Regal greifen bzw. dort ablegen, auch wenn keine oder nur unvollständige Stammdaten vorliegen – also die Breite, Höhe und insbesondere die Länge eines Artikels. Der Roboter ermittelt diese Daten mit seinen Sensoren jetzt selbst und kann diese auch in das Lagerverwaltungssystems (LVS) des Kunden zurückspielen.
Toru kombiniert die Daten eines neuen, zusätzlichen Sensors im Greifer mit den verschiedenen Informationen seiner 3D-Kamera. Dadurch kann der Roboter jetzt automatisch beim Zugriff alle räumliche Dimension (Breite, Höhe, Länge/Tiefe) eines Artikels erfassen. Damit erhöht sich nicht nur die Pickperformance, Robustheit und Prozesssicherheit bei unbekannten Artikeln enorm – es erweitert zudem das mögliche Aufgabenspektrum des Roboters.