Marktübersicht FTS : Sally, Kate und ihre sechs Kumpane: Acht fahrerlose Transportsysteme im Vergleich

Das wendige fahrerlose Transportfahrzeug Sally wurde für die Unterstützung von Menschen in vielen verschiedenen Lebensbereichen entwickelt– vom Krankenhaus bis zur Werkshalle. Die Grundidee bei der Planung von Sally war also die einer „helfenden Hand“ beim Transport von mittelschweren Lasten im Alltag. Die flinke Sally kann beispielsweise in öffentlichen Räumen als persönliches Assistenzfahrzeug Fußgänger beim Transport von Gepäck oder Einkäufen entlasten. Das Linzer Unternehmen DS Automotion forscht seit Herbst 2016 an Technologien für autonome Fahrzeuge zur Unterstützung von Personen, die ihre Besorgungen zu Fuß erledigen.

Fahrzeug: „TransportBuddy“ Sally

Hersteller: DS Automotion

Geschwindigkeit: bis 1,6 m/s

Traglast: bis 100 kg

Externe Spurführung: nicht notwendig

Das vollautonome Fahrzeug TORsten benötigt keinen Leitrechner, um zu navigieren, denn es ist in der Lage, per Schwarmintelligenz seine Aufträge zügig und effizient zu erfüllen. Das FTS zeichnet sich außerdem durch seine Flexibilität aus, da es zum einen wendig und flink Aufträge alleine Aufträge erledigen, zum anderen aber auch zu einem kooperierenden Roboter erweitert werden kann. Dies macht es dem Fahrzeug möglich, mit anderen Einheiten in einer Mensch-Maschine-Interaktionsumgebung zusammenzuarbeiten.

Fahrzeug: TORsten

Hersteller: Torwegge

Geschwindigkeit: bis 0,8 m/s

Traglast: bis 1.200 kg

Externe Spurführung: nicht notwendig

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Der L1200S von Grenzebach kann Lasten bis zu einem Gewicht von 1,2 Tonnen transportieren. Dank seiner sehr niedrigen Bauhöhe kann der L1200S diverse (auch sehr schwere) Lastenträger - beispielsweise Tische, Gestelle und Regale - unterfahren, diese anheben und anschließend zum Ziel transportieren. Mithilfe von zwei Laserscannern und einer integrierten Personensicherheits-Sensorik kann das L1200S in allen innerbetrieblichen Umgebungen eingesetzt werden. Durch die Konturnavigation (das heißt, das Fahrzeug orientiert sich an der Umgebung) ist es nicht notwendig, Schutzbereiche einzurichten.

Fahrzeug: L1200S

Hersteller: Grenzebach

Geschwindigkeit: bis 1 m/s

Traglast: bis 1.200 kg

Externe Spurführung: nicht notwendig

Aufgrund ihrer länglichen Form, ihrer bodennahen Bewegung und der einem Schlangengesicht ähnelnden Frontansicht kann man erahnen, warum Creforms FTS den klingenden Namen einer Giftschlange bekommen hat. Die Viper zeichnet sich durch ihre sehr flache Bauweise (198 mm Höhe) aus. Eine weitere besondere Eigenschaft ist ihre kompakte und leichte Lithium-Ion Technologie und – ganz besonders für FTS – die auf kurze Strecken durchführbare temporäre Rückwärtsfahrt.

Fahrzeug: Superflat Viper

Hersteller: Creform

Geschwindigkeit: bis 50 m/min, 33 m/min, 25 m/min (je nach Ausführung)

Traglast: bis 600/900/1.200 kg (je nach Ausführung)

Externe Spurführung: ja – über Leitsteuerung

Die Kleine automatische Transporteinheit (kurz KATE) wurde für den Transport von leichten Lasten entwickelt. Sie trägt Gegenstände mit einem Gewicht von bis zu 50 kg, Beispiele dafür sind Kleinladungsträger oder Kartons. Anhand von optischen Führungen aus aufgeklebten oder aufgemalten Spuren orientiert sich das FTS und bringt kleine Lasten durch Ziehen oder Schieben an ihren Zielort. Ultraschallsensoren verhindern dabei Zusammenstöße.

Fahrzeug: KATE

Hersteller: Götting

Geschwindigkeit: bis 1 m/s

Traglast: bis 50 kg

Externe Spurführung: ja – mithilfe von optischen Führungen (aufgeklebt oder aufgemalt)

Der Butler-Roboter ist durch AI (künstliche Intelligenz) angetrieben, navigiert dadurch eigenständig durch das Lager und bringt Regale zum Bediener. Das FTS passt seine Arbeitsabläufe entsprechend dem Lagerhaus des Kunden an – eine nahtlose Integration ist somit gegeben. Eine Visualisierung und Berichterstattung kann auf Wunsch in Echtzeit erfolgen. Entwickler Grey Orange hat außerdem das Butler-Lagerkontrollsystem (BWCS) ins Leben gerufen. Mithilfe dieser Software lässt sich eine Flotte von mehreren hundert Robotern zentral verwalten.

Fahrzeug: Butler

Hersteller: Grey Orange

Geschwindigkeit: bis 1,5 m/s

Traglast: bis 500 kg

Externe Spurführung: nicht notwendig

Das FTS „JT-AGV-30-500MC“ der chinesischen Firma Jaten besticht durch seine kompakte Form und seine energiesparende Leistung. Klein und flexibel navigiert es mithilfe von im Boden angebrachten Magnetmarkierungen. Geeignet ist der „Red Dot Award“-Gewinner von 2016 für verschiedene Umgebungen im Innenbereich.

Fahrzeug: Magnetic Navigation AGV

Hersteller: Jaten

Geschwindigkeit: bis 40m/min

Traglast: bis 500 kg

Externe Spurführung: ja – per Magnetmarkierung

Das incubed IT Smart Container Shuttle kann Container und Boxen bis zu einem Gewicht von 100 kg von A nach B transportieren. Durch seinen robusten Vollmetall-Rahmen ist das FTS für die Arbeit in industriellen Umgebungen geeignet. Das Smart Container Shuttle hebt sich durch seine höhere Geschwindigkeit von anderen vergleichbaren FTS ab. Wenn der Batteriestand des Shuttles niedrig ist, dockt das FTS automatisch an der Ladestation an und beginnt selbstständig mit dem Ladebetrieb.

Fahrzeug: Smart Container Shuttle

Hersteller: Incubed IT

Geschwindigkeit: bis 2 m/s

Traglast: bis 100 kg

Externe Spurführung: nein