Automatische Gabelstapler, fahrerlose Transportsysteme (FTS) oder autonome mobile Roboter (AMR) in einer Lagerhalle kommen oftmals von unterschiedlichen Herstellern. Um sie gemeinsam nutzen zu können, stand oft die Software im Vordergrund. Für die Interoperabilität ist allerdings auch die Harmonisierung der Hardware-Infrastruktur ein wichtiger Faktor.
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